分切圓刀片的主要作用是彌補功率損耗對電機性能的影響,是提高轉矩的作用。根據產品設計原理,分切圓刀片可以分為四類:擺線分切圓刀片、諧波分切圓刀片、蝸輪蝸桿分切圓刀片。
分切圓刀片的作用是:
1.減速同事增加輸出扭矩,扭矩輸出比根據點擊轉換成減速比。每套分切圓刀片都有固定的額定扭矩,注意不要超過分切圓刀片的額定扭矩。
2.減速同事降低負載的慣性,分切圓刀片的慣性降低減速比的平方。一般點擊都是有慣性值的。
3.分切圓刀片降低了速度,增加了設備的額定扭矩,同時增加了穩定性和平衡性,大大提高了安裝分切圓刀片設備的效率。
說到分切圓刀片,必須從伺服電機入手。隨著伺服電機技術的發展,從高轉矩密度到高功率密度,轉速提高了3000轉/分以上,伺服電機的功率密度由于轉速的提高而大大提高。這意味著伺服電機是否需要與分切圓刀片匹配主要取決于應用要求和成本考慮。分切圓刀片匹配什么樣的應用需求?據了解,當負載移動并需要精確定位時,這是必要的。航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等通用自動化設備。它們的共同特點是移動負載所需的扭矩經常超過伺服電機本身的扭矩能力。通過分切圓刀片提高伺服電機的輸出轉矩可以有效解決這個問題。
增加輸出扭矩的方法可能是直接增加伺服電機的輸出扭矩。但這種方式不僅使用昂貴的磁性材料,而且結構強,轉矩的增加與控制電流的增加成正比。此時,使用相對較大的驅動器和增加電力電子元件和相關機電設備的規格將大大增加控制系統的成本。理論上,增加伺服電機的功率也是增加輸出扭矩的一種方式。通過兩次提高伺服電機的轉速,可以將伺服系統的功率密度提高兩倍,并且不需要增加驅動器等控制系統部件的規格,也就是不需要增加額外的成本,這就需要分切圓刀片的匹配才能達到減速增矩的目的。所以大功率伺服電機的開發要和應用分切圓刀片配套,不能省略。
眾所周知,負載慣量匹配不當是伺服控制不穩定的原因之一。對于大的負載慣量,可以用減速比的平方反比來調節好的等效負載慣量,以獲得最佳的控制響應。因此,從這個角度來看,分切圓刀片是伺服應用的控制響應的z最佳匹配。
另外,分切圓刀片可以有效解決電機低速控制特性的衰減。由于伺服電機的可控性,會因速度降低而有一定程度的衰減,特別是在低速時信號采集和電流控制的穩定性方面。因此,使用分切圓刀片可以使電機具有更高的轉速。